Quien encuentra su felicidad dentro, su deleite dentro y, del mismo modo, su luz dentro: ese yogui, convertido en Brahman, alcanza el nirvana de Brahman.
Explicación
Krishna sigue describiendo a la persona que ha dominado el impulso del deseo y de la ira. Ese yogui halla gozo y luz (jyoti) en su interior y no en las cosas externas; así se hace uno con Brahman, la realidad suprema, y alcanza el brahmanirvāṇa, la «extinción» de la atadura en Él. Los lectores advaita lo entienden como la realización de la identidad del ser con Brahman, mientras que las tradiciones devocionales subrayan una liberación que permanece en relación con el Señor.