शक्नोतीहैव यः सोढुं प्राक्शरीरविमोक्षणात् ।कामक्रोधोद्भवं वेगं स युक्तः स सुखी नरः ॥
śaknotīhaiva yaḥ soḍhuṃ prākśarīravimokṣaṇāt |kāmakrodhodbhavaṃ vegaṃ sa yuktaḥ sa sukhī naraḥ ||
Quien, aquí mismo, antes de liberarse del cuerpo, es capaz de soportar el impulso que nace del deseo y de la ira, esa persona es disciplinada y esa persona es feliz.
Explicación
Krishna acaba de decir que los placeres nacidos del contacto con los objetos de los sentidos tienen principio y fin, y traen sufrimiento. Aquí afirma que la verdadera felicidad es de quien soporta el empuje del deseo (kāma) y de la ira (krodha) sin dejarse arrastrar, y lo hace en esta vida, no más adelante. «Disciplinada» traduce yukta, es decir, firme en el yoga, la práctica del equilibrio interior y de la unión.