योगीजन आसक्ति छोड़कर, शरीर, मन, बुद्धि और यहाँ तक कि केवल इंद्रियों से भी, आत्मशुद्धि के लिए कर्म करते हैं।
व्याख्या
कृष्ण बता रहे हैं कि मनुष्य बंधन में पड़े बिना कैसे कर्म कर सकता है। योगी शरीर, मन, बुद्धि और इंद्रियों से कर्म करते हैं, पर आसक्ति (सङ्ग) के बिना, और उनका लक्ष्य निजी लाभ नहीं, अंतःकरण की शुद्धि (आत्मशुद्धि) होता है। "केवलैः" को कुछ व्याख्याकार "केवल इंद्रियों से", यानी मन की आसक्ति के बिना होने वाले सहज शारीरिक कर्म के अर्थ में लेते हैं; अन्य इसे "शुद्ध", यानी "मैं और मेरा" के भाव से रहित साधनों के अर्थ में समझते हैं।