Certains contemplent le Soi en eux-mêmes, par eux-mêmes, grâce à la méditation ; d'autres par le yoga de la connaissance (sankhya), et d'autres encore par le yoga de l'action.
Explication
Krishna vient de dire que celui qui connaît vraiment l'esprit (puruṣa) et la nature (prakṛti) ne renaît pas. Il énumère ici différentes voies par lesquelles on en vient à voir le Soi (ātman) : la méditation (dhyāna), la discipline de la connaissance (sāṅkhya yoga) et la discipline de l'action désintéressée (karmayoga). Certains commentateurs comprennent ici le sankhya comme le discernement analytique entre le soi et la matière, d'autres le lisent plus largement comme la voie de la connaissance.