Conociendo estos dos caminos, oh hijo de Pritha, ningún yogui se confunde. Por eso, Arjuna, mantente firme en el yoga en todo momento.
Explicación
Krishna acaba de describir dos caminos después de la muerte: el luminoso, que no tiene retorno, y el oscuro, que lleva de nuevo al renacimiento. Aquí dice que el yogui (quien se disciplina en el yoga, la unión interior con lo Divino) que los comprende no cae en la confusión (moha). Luego exhorta a Arjuna a permanecer establecido en el yoga (yoga-yukta) en todo momento. Los comentaristas difieren en si aquí «yoga» subraya la meditación, la acción desinteresada o la devoción, y el verso admite cada lectura.