Te diré, oh mejor de los Bharatas, el momento en que los yoguis parten y no regresan, y el momento en que parten y sí regresan.
Explicación
Krishna responde a la pregunta que Arjuna hizo al comienzo del capítulo sobre cómo lo conocen al morir quienes se dominan a sí mismos. Aquí presenta el tema: hay momentos de partida ligados al no retorno al renacimiento (anāvṛtti) y otros ligados al retorno (āvṛtti). Los versos siguientes los describen como dos caminos, y los comentaristas discrepan sobre si se trata de momentos literales del día y del año o de etapas o deidades que guían al alma.