सर्वद्वाराणि संयम्य मनो हृदि निरुध्य च ।मूर्ध्न्याधायात्मनः प्राणमास्थितो योगधारणाम् ॥
sarvadvārāṇi saṃyamya mano hṛdi nirudhya ca |mūrdhnyādhāyātmanaḥ prāṇamāsthito yogadhāraṇām ||
Cerrando todas las puertas del cuerpo, recogiendo la mente en el corazón, fijando el aliento vital en la cabeza y establecido en la concentración del yoga…
Explicación
Krishna explica a Arjuna cómo se prepara quien practica yoga para el momento de la muerte. Las «puertas» son los sentidos, que se retiran de sus objetos; la mente se mantiene en el corazón y el aliento vital (prāṇa) se lleva a la cabeza, con la concentración firme del yoga (yoga-dhāraṇā). La frase continúa en el verso siguiente, donde el practicante pronuncia «Om» recordando a Krishna.