सर्वद्वाराणि संयम्य मनो हृदि निरुध्य च ।मूर्ध्न्याधायात्मनः प्राणमास्थितो योगधारणाम् ॥
sarvadvārāṇi saṃyamya mano hṛdi nirudhya ca |mūrdhnyādhāyātmanaḥ prāṇamāsthito yogadhāraṇām ||
Ayant maîtrisé toutes les portes du corps, enfermé le mental dans le cœur, fixé son souffle vital dans la tête et établi en soi la concentration du yoga…
Explication
Krishna explique à Arjuna comment celui qui pratique le yoga se prépare au moment de la mort. Les « portes » sont les sens, que l'on retire de leurs objets ; le mental est maintenu dans le cœur et le souffle vital (prāṇa) est amené à la tête, dans la concentration ferme du yoga (yoga-dhāraṇā). La phrase se poursuit au verset suivant, où le pratiquant prononce « Om » en se souvenant de Krishna.