Le Brahman est l'impérissable, le suprême ; la nature propre de chaque être s'appelle le soi (adhyatma). L'émission créatrice qui fait naître les êtres et leurs états s'appelle l'action (karma).
Explication
Krishna commence à répondre aux questions posées par Arjuna au début du chapitre : ce que sont le Brahman, le soi (adhyātma) et l'action (karma). Le Brahman, la réalité ultime, est l'impérissable ; la nature propre (svabhāva) s'appelle adhyātma, que l'Advaita comprend comme le Brahman présent en nous en tant que soi, et d'autres écoles comme la nature propre du soi incarné. Ici, karma désigne l'« émission » ou offrande (visarga), l'acte créateur qui fait naître les êtres ; les commentateurs divergent sur la question de savoir s'il s'agit de l'offrande rituelle védique ou du processus créateur plus large.