Je vais te dire, ô taureau des Bharatas, le moment où les yogis qui partent ne reviennent plus, et celui où ils reviennent.
Explication
Krishna répond à la question qu'Arjuna a posée au début du chapitre : comment ceux qui se maîtrisent le connaissent à l'heure de la mort. Il introduit ici le sujet : il existe des moments de départ liés au non-retour à la renaissance (anāvṛtti) et d'autres liés au retour (āvṛtti). Les versets suivants les présentent comme deux chemins, et les commentateurs diffèrent : s'agit-il de moments littéraux du jour et de l'année, ou d'étapes ou de divinités qui guident l'âme ?