Connaissant ces deux voies, ô fils de Pritha, aucun yogi ne s'égare. Par conséquent, Arjuna, sois uni au yoga en tout temps.
Explication
Krishna vient de décrire deux voies après la mort : la voie lumineuse, sans retour, et la voie sombre, qui ramène à la renaissance. Il dit ici que le yogi (celui qui s'exerce au yoga, l'union intérieure avec le Divin) qui les comprend ne tombe pas dans l'égarement (moha). Il exhorte ensuite Arjuna à rester établi dans le yoga (yoga-yukta) en tout temps. Les commentateurs divergent sur le sens de « yoga » ici, qui peut souligner la méditation, l'action désintéressée ou la dévotion, et le verset admet chaque lecture.