பார்த்தா, இந்த இரு பாதைகளையும் அறிந்த எந்த யோகியும் மயக்கம் அடைவதில்லை. ஆகையால், அர்ஜுனா, எல்லா காலங்களிலும் யோகத்தில் நிலைபெற்றவனாக இரு.
விளக்கம்
இறப்புக்குப் பின் செல்லும் இரு பாதைகளை கிருஷ்ணர் இப்போதுதான் விவரித்தார்: திரும்புதல் இல்லாத ஒளிப்பாதை, மீண்டும் பிறவிக்குத் திரும்பும் இருள்பாதை. யோகத்தில், அதாவது பரம்பொருளுடன் உள்ளார்ந்த இணைப்பில், பயிற்சி பெற்ற யோகி இவற்றை அறிந்தால் மயக்கத்தில் (மோகம்) விழுவதில்லை என்கிறார். பின்பு எப்போதும் யோகத்தில் நிலைத்திருக்கும்படி அர்ஜுனனை வலியுறுத்துகிறார். இங்குள்ள யோகம் தியானமா, பற்றற்ற செயலா, பக்தியா என்பதில் உரையாசிரியர்கள் வேறுபடுகின்றனர்; சொற்கள் இந்த ஒவ்வொரு பொருளையும் தாங்கும்.