Este yoga imperecedero se lo enseñé yo a Vivasvan; Vivasvan lo declaró a Manu, y Manu se lo transmitió a Ikshvaku.
Explicación
Krishna abre este capítulo trazando el origen de la enseñanza que está dando a Arjuna. Vivasvan es el dios del sol, Manu es el progenitor de la humanidad e Ikshvaku es el antepasado de la dinastía solar de reyes. Se llama imperecedero (avyaya) a este yoga, el camino disciplinado de unión con lo divino, aquí ligado a actuar con sabiduría y sin apego, porque su verdad no se desgasta. Los comentaristas discrepan sobre si este yoga se refiere sobre todo al karma-yoga, al yoga centrado en el conocimiento o a toda la enseñanza de la Gita.