Así, transmitido de uno a otro, los sabios reales conocieron este yoga. Pero con el largo paso del tiempo, oh Parantapa, ese yoga se perdió en este mundo.
Explicación
Krishna sigue explicando a Arjuna cómo este yoga pasó de Vivasvan a Manu y a Ikshvaku, y después a los sabios reales (rājarṣi), reyes que eran también videntes. Dice que, con el largo paso del tiempo, esa cadena de transmisión se rompió. Aquí yoga es la disciplina de la acción desinteresada unida al conocimiento, que la Gita va a enseñar; los comentaristas discrepan en si subraya el karma-yoga o el camino más amplio hacia la liberación. «Parantapa», «el que abrasa a sus enemigos», es un epíteto de Arjuna.