Sin deseos ni expectativas, con la mente y el yo bajo control, habiendo renunciado a toda posesión, él realiza solo la acción del cuerpo y no incurre en falta.
Explicación
Krishna sigue describiendo a quien actúa sin quedar atado por la acción. Esa persona está libre de anhelos (āśīḥ), tiene la mente disciplinada y no se aferra a posesión alguna (parigraha). Los comentaristas difieren sobre «acción del cuerpo»: unos la entienden como la actividad mínima necesaria para sostener la vida, como comer; otros, como la acción hecha sin el sentido de ser quien la ejecuta. En ambos casos no surge falta ni atadura (kilbiṣa).