योगसंन्यस्तकर्माणं ज्ञानसंछिन्नसंशयम् ।आत्मवन्तं न कर्माणि निबध्नन्ति धनञ्जय ॥
yogasaṃnyastakarmāṇaṃ jñānasaṃchinnasaṃśayam |ātmavantaṃ na karmāṇi nibadhnanti dhanañjaya ||
Las acciones no atan a quien ha renunciado a la acción mediante el yoga, cuyas dudas han sido cortadas por el conocimiento y que está establecido en el sí mismo, oh Dhananjaya.
Explicación
Krishna habla a Arjuna y cierra su enseñanza sobre la acción y el conocimiento, justo después de advertir que la duda destruye a la persona. Describe aquí a la persona libre: quien ha renunciado a la acción mediante el yoga (disciplina), cuyas dudas ha cortado el conocimiento (jñāna) y que está establecida en el sí mismo (ātman). Esa persona sigue actuando, pero la acción ya no la ata. Las tradiciones difieren: la lectura del karma-yoga entiende que se renuncia al apego a los frutos de la acción, mientras que la lectura advaita entiende que se renuncia a la acción misma.