योगसंन्यस्तकर्माणं ज्ञानसंछिन्नसंशयम् ।आत्मवन्तं न कर्माणि निबध्नन्ति धनञ्जय ॥
yogasaṃnyastakarmāṇaṃ jñānasaṃchinnasaṃśayam |ātmavantaṃ na karmāṇi nibadhnanti dhanañjaya ||
Les actions n'enchaînent pas celui qui a renoncé à l'action par le yoga, dont les doutes ont été tranchés par la connaissance et qui est établi dans le soi, ô Dhananjaya.
Explication
Krishna s'adresse à Arjuna et conclut son enseignement sur l'action et la connaissance, juste après avoir averti que le doute perd celui qui doute. Il décrit ici la personne libérée : celle qui a renoncé à l'action par le yoga (discipline), dont la connaissance (jñāna) a tranché les doutes et qui est établie dans le soi (ātman). Cette personne continue d'agir, mais l'action ne l'enchaîne plus. Les traditions divergent : la lecture du karma-yoga y voit le renoncement à l'attachement aux fruits de l'action, tandis que la lecture advaita y voit le renoncement à l'action elle-même.