Celui dont toutes les entreprises sont libres de désir et d'intention égoïste, et dont les actions ont été consumées dans le feu de la connaissance, ceux qui savent l'appellent un sage.
Explication
Krishna poursuit la description de celui qui voit l'inaction dans l'action et l'action dans l'inaction. Cette personne agit toujours, mais sans convoitise (kāma) ni projets égocentriques sur les résultats (saṅkalpa). Ses actions sont « brûlées » par la connaissance (jñāna), c'est-à-dire qu'elles n'enchaînent plus. Les commentateurs diffèrent sur la nature de cette connaissance, réalisation du Soi ou discernement dans l'action, mais s'accordent pour dire qu'elle libère l'action de l'attachement.