Sachant cela, même les anciens qui aspiraient à la libération ont accompli l’action. Toi aussi, agis donc, comme l’ont fait ceux d’autrefois, dans les temps anciens.
Explication
Krishna vient de dire que les actions ne le lient pas, car il ne désire pas leurs fruits. Il explique ici à Arjuna que les anciens aspirants à la libération (mumukṣu) l’avaient compris et agissaient malgré tout, et qu’Arjuna doit donc lui aussi accomplir son action (karma). Les traditions soulignent des points différents : les lecteurs advaita voient dans l’action faite avec connaissance une purification de l’esprit, tandis que les lectures dévotionnelles et du karma-yoga voient dans l’action elle-même la voie.