இதை அறிந்தே முற்காலத்தில் விடுதலையை விரும்பியவர்களும் செயலைச் செய்தனர். ஆகவே, முன்னோர்கள் முன்பு செய்தது போலவே நீயும் செயலையே செய்.
விளக்கம்
தமக்குச் செயல்கள் பந்தம் தராது, ஏனெனில் அவற்றின் பலனில் தமக்கு ஆசை இல்லை என்று கிருஷ்ணர் முந்தைய ஸ்லோகத்தில் கூறினார். இங்கே, விடுதலையை நாடிய முன்னோர்கள் இதை உணர்ந்தும் செயல் புரிந்தனர் என்றும், ஆகவே அர்ஜுனனும் தன் கடமைச் செயலை (கர்மம்) செய்ய வேண்டும் என்றும் கூறுகிறார். விளக்கங்கள் வேறுபடுகின்றன: அத்வைத மரபு அறிவுடன் செய்யும் செயல் மனத்தைத் தூய்மைப்படுத்தும் என்கிறது; பக்தி மற்றும் கர்மயோக விளக்கங்கள் செயலையே வழியாகக் காண்கின்றன.