ஆகையால், அறியாமையில் பிறந்து உன் இதயத்தில் குடிகொண்டிருக்கும், ஆத்மாவைப் பற்றிய இந்தச் சந்தேகத்தை ஞானம் என்னும் வாளால் வெட்டி எறி. யோகத்தைப் பற்றிக்கொண்டு எழுந்து நில், பாரதா.
விளக்கம்
நான்காம் அத்தியாயத்தை முடிக்கும் கிருஷ்ணர், போரிடுவதா என்ற சந்தேகத்தில் தளர்ந்து நிற்கும் அர்ஜுனனிடம் பேசுகிறார். அறியாமையில் (அஜ்ஞானம்) பிறந்து இதயத்தில் தங்கியுள்ள சந்தேகத்தை (சம்சயம்), ஞானத்தை (ஜ்ஞானம்) வாளாகக் கொண்டு வெட்டி, யோகத்தைப் பற்றிக்கொண்டு எதிரே உள்ள போருக்காக எழுந்து நிற்கச் சொல்கிறார். இங்கு யோகம் என்பது பற்றின்றிச் செய்யும் கர்ம யோகமா, அல்லது அத்வைத விளக்கங்களில் போல ஆத்ம ஞானமே முதன்மையான மார்க்கமா என்பதில் மரபுகள் வேறுபடுகின்றன.