Par conséquent, avec l'épée de la connaissance, tranche ce doute né de l'ignorance et logé dans ton cœur. Prends appui sur le yoga et lève-toi, ô descendant de Bharata.
Explication
Krishna conclut le chapitre 4 en s'adressant à Arjuna, paralysé par le doute sur la question de combattre. Il lui demande d'utiliser la connaissance (jñāna) comme une épée pour trancher le doute (saṁśaya), né de l'ignorance (ajñāna) et logé dans le cœur, puis de s'appuyer sur le yoga et de se lever pour affronter la bataille. Les traditions divergent : ce yoga serait surtout le karma-yoga, l'action disciplinée sans attachement à ses fruits, ou une voie centrée sur la connaissance du soi, comme dans les lectures advaita.