स एवायं मया तेऽद्य योगः प्रोक्तः पुरातनः ।भक्तोऽसि मे सखा चेति रहस्यं ह्येतदुत्तमम् ॥
sa evāyaṃ mayā te'dya yogaḥ proktaḥ purātanaḥ |bhakto'si me sakhā ceti rahasyaṃ hyetaduttamam ||
Ce même yoga ancien, je te l'ai enseigné aujourd'hui, parce que tu es mon dévot et mon ami ; car c'est un secret suprême.
Explication
Krishna vient de dire que ce yoga (la discipline de l'action désintéressée unie à la connaissance) s'est perdu avec le temps. Il explique ici pourquoi il le rend maintenant à Arjuna : parce qu'il est son dévot (bhakta) et son ami (sakhā). Il l'appelle un secret suprême (rahasya), c'est-à-dire un enseignement profond, destiné à ceux qui sont prêts à le recevoir.