Ainsi transmis de l'un à l'autre, ce yoga fut connu des sages royaux. Mais avec le long cours du temps, ô Parantapa, ce yoga a été perdu en ce monde.
Explication
Krishna continue d'expliquer à Arjuna comment ce yoga est passé de Vivasvan à Manu puis à Ikshvaku, et ensuite aux sages royaux (rājarṣi), des rois qui étaient aussi des voyants. Il dit qu'avec le temps, la chaîne ininterrompue de l'enseignement s'est rompue. Ici, yoga désigne la discipline de l'action désintéressée unie à la connaissance, que la Gita va enseigner ; les commentateurs divergent sur l'accent mis sur le karma-yoga ou sur la voie plus large vers la libération. « Parantapa », « celui qui consume ses ennemis », est une épithète d'Arjuna.