இவ்வாறு தலைமுறை தலைமுறையாகக் கிடைத்த இந்த யோகத்தை ராஜரிஷிகள் அறிந்திருந்தார்கள். ஆனால் நீண்ட காலம் செல்லச் செல்ல, எதிரிகளை எரிப்பவனே, இந்த யோகம் இவ்வுலகில் அழிந்துபோனது.
விளக்கம்
கிருஷ்ணர் அர்ஜுனனிடம், இந்த யோகம் விவஸ்வான், மனு, இக்ஷ்வாகு வழியாகவும், பின்னர் அரசர்களாகவும் முனிவர்களாகவும் இருந்த ராஜரிஷிகள் வழியாகவும் வந்ததைத் தொடர்ந்து கூறுகிறார். நீண்ட காலத்தில் இந்தத் தொடர்ச்சியான உபதேச மரபு அறுந்துபோனது என்கிறார். இங்கே யோகம் என்பது பற்றின்றிச் செய்யும் செயலும் ஞானமும் இணைந்த நெறி; இது கர்மயோகத்தையே வலியுறுத்துகிறதா, அல்லது முக்திக்கான பரந்த வழியைக் குறிக்கிறதா என்பதில் உரையாசிரியர்களிடம் கருத்து வேறுபாடு உண்டு. “பரந்தபா” என்பது “எதிரிகளை எரிப்பவன்” என்ற பொருளில் அர்ஜுனனின் அடைமொழி.