அழிவற்ற இந்த யோகத்தை நான் விவஸ்வானுக்கு உபதேசித்தேன்; விவஸ்வான் அதை மனுவுக்குக் கூறினான்; மனு இக்ஷ்வாகுவுக்குச் சொன்னான்.
விளக்கம்
முந்தைய அத்தியாயங்களில் அர்ஜுனனுக்கு உபதேசித்த யோகம் புதியது அல்ல, மிகப் பழமையானது என்பதைக் காட்ட, கிருஷ்ணர் அதன் வரலாற்றை இங்கு எடுத்துரைக்கிறார். விவஸ்வான் சூரியதேவன்; மனு மனிதகுலத்தின் முதல்வன்; இக்ஷ்வாகு சூரியவம்ச அரசர்களின் மூதாதை. யோகம் (இறைவனுடன் இணையும் ஒழுக்கமான வழி; இங்கு பற்றின்றி ஞானத்துடன் செயல்படுதல் எனப் பொருள்) அதன் உண்மை அழியாததால் அழிவற்றது (அவ்யயம்) எனப்படுகிறது. இது முக்கியமாகக் கர்மயோகமா, ஞானத்தை மையமாகக் கொண்ட யோகமா, அல்லது கீதையின் முழு உபதேசமா என்பதில் உரையாசிரியர்கள் மாறுபடுகின்றனர்.