Sans désirs ni attentes, l’esprit et le soi maîtrisés, ayant renoncé à toute possession, il n’accomplit que l’action du corps et n’encourt aucune faute.
Explication
Krishna poursuit la description de celui qui agit sans être lié par l’action. Cette personne n’a aucune attente de résultats (āśīḥ), garde l’esprit discipliné et ne s’attache à aucune possession (parigraha). Les commentateurs divergent sur « l’action du corps » : pour les uns, c’est l’activité strictement nécessaire à la vie, comme manger et subsister ; pour les autres, c’est toute action accomplie sans le sentiment d’en être l’auteur. Dans les deux cas, aucune faute (kilbiṣa) n’en résulte.