Il faut en effet comprendre ce qu'est l'action, comprendre aussi ce qu'est l'action fautive, et comprendre ce qu'est la non-action. La voie de l'action est difficile à sonder.
Explication
Krishna vient de promettre à Arjuna de lui expliquer l'action (karma) afin de le libérer du mal. Il dit ici qu'il faut comprendre trois choses : l'action juste, l'action fautive ou interdite (vikarma) et la non-action (akarma). Il ajoute que la façon dont l'action opère est profonde et subtile. Les traditions divergent sur le sens d'akarma : pour les unes, c'est l'inaction ; pour d'autres, l'action accomplie sans attachement à ses fruits.