Por eso, con la espada del conocimiento corta esta duda tuya, nacida de la ignorancia y alojada en tu corazón. Afírmate en el yoga y levántate, descendiente de Bharata.
Explicación
Krishna cierra el capítulo 4 dirigiéndose a Arjuna, paralizado por la duda sobre si debe luchar. Le pide que use el conocimiento (jñāna) como una espada para cortar la duda (saṁśaya), nacida de la ignorancia (ajñāna) y alojada en el corazón, y que luego se afirme en el yoga y se levante para afrontar la batalla. La palabra ātmanaḥ se lee como «tuya» (la duda de tu propio corazón) o como «sobre el yo» (ātman). Las tradiciones difieren sobre si este yoga es sobre todo karma-yoga, la acción disciplinada sin apego a sus frutos, o un camino centrado en el conocimiento del yo, como en las lecturas advaita.