Sabiendo esto, incluso los antiguos que buscaban la liberación realizaron la acción. Por eso, tú también actúa, tal como lo hicieron los de antaño, en tiempos anteriores.
Explicación
Krishna acaba de decir que las acciones no lo atan porque no anhela sus frutos. Aquí le explica a Arjuna que los antiguos buscadores de liberación (mumukṣu) lo comprendieron y aun así actuaron, así que él también debe cumplir su propia acción (karma). Las tradiciones subrayan puntos distintos: los lectores advaita ven en la acción hecha con conocimiento una purificación de la mente, mientras que las lecturas devocionales y del karma-yoga ven en la acción misma el camino.