avajānanti māṃ mūḍhā mānuṣīṃ tanumāśritam |paraṃ bhāvamajānanto mama bhūtamaheśvaram ||
Los necios me menosprecian cuando habito en un cuerpo humano, pues no conocen mi naturaleza suprema como gran Señor de todos los seres.
Explicación
Krishna acaba de decir que supervisa la naturaleza (prakṛti) como testigo desapegado. Aquí explica que quienes tienen el entendimiento nublado (mūḍha) solo ven su forma humana y no reconocen su naturaleza suprema (para bhāva) como Señor de todos los seres. Las tradiciones difieren: unas lo entienden como un verdadero descenso de Dios en forma humana (avatāra), otras destacan el cuerpo humano como un velo sobre el Ser universal.