avajānanti māṃ mūḍhā mānuṣīṃ tanumāśritam |paraṃ bhāvamajānanto mama bhūtamaheśvaram ||
Les insensés me méprisent lorsque j'habite un corps humain, car ils ne connaissent pas ma nature suprême de grand Seigneur de tous les êtres.
Explication
Krishna vient de dire qu'il supervise la nature (prakṛti) en témoin détaché. Ici, il explique que ceux dont la compréhension est voilée (mūḍha) ne voient que sa forme humaine et ignorent sa nature suprême (para bhāva) de Seigneur de tous les êtres. Les traditions divergent : les unes y voient une véritable descente de Dieu sous forme humaine (avatāra), les autres insistent sur le corps humain comme voile sur le Soi universel.