Fixe ton esprit sur moi, sois dévoué à moi, offre-moi ton culte, prosterne-toi devant moi. Ayant ainsi uni ton être à moi, me prenant pour but suprême, tu viendras à moi seul.
Explication
Krishna conclut le chapitre 9 en résumant son enseignement à Arjuna : l'esprit fixé sur lui, la dévotion, le culte et la prosternation. « S'unir » (yuktvā ātmānam) signifie discipliner son être et l'orienter vers le divin, et le verset promet d'atteindre Krishna lui-même. Les traditions diffèrent sur l'accent : les écoles dévotionnelles y voient le cœur de la dévotion aimante (bhakti), tandis que les lectures non duelles comprennent « moi » comme le Soi, un avec tout.