Chantant toujours ma gloire, s'efforçant avec des vœux fermes et se prosternant devant moi avec dévotion, ils m'adorent, toujours fermement unis à moi.
Explication
Krishna continue de décrire les grandes âmes (mahātmā) du verset précédent, qui ont tourné leur esprit tout entier vers lui. Il énumère ici leur façon de l'adorer : louange ou chant constant (kīrtana), effort discipliné, vœux fermes (dṛḍhavrata) et prosternation humble faite de dévotion (bhakti). « Toujours fermement unis » (nityayuktāḥ) signifie qu'ils restent joints à lui par le yoga, c'est-à-dire par l'union et la discipline intérieures, à chaque instant.