yogasthaḥ kuru karmāṇi saṅgaṃ tyaktvā dhanañjaya |siddhyasiddhyoḥ samo bhūtvā samatvaṃ yoga ucyate ||
Firme en el yoga, realiza tus acciones, oh Dhananjaya, renunciando al apego y manteniendo la ecuanimidad ante el éxito y el fracaso. A esa ecuanimidad se le llama yoga.
Explicación
Krishna sigue aconsejando a Arjuna, que duda en combatir. Le dice que actúe firme en el yoga, soltando el apego (saṅga) a los resultados. Luego define ese yoga como ecuanimidad (samatva): mantenerse en equilibrio tanto si la acción tiene éxito como si fracasa. Los comentaristas difieren en el énfasis: unos ven aquí sobre todo la acción disciplinada ofrecida a Dios, otros la firmeza de la sabiduría (buddhi).