Quien no está disciplinado no tiene entendimiento, y quien no está disciplinado tampoco tiene contemplación. Sin contemplación no hay paz, y para quien no tiene paz, ¿de dónde vendría la felicidad?
Explicación
Krishna explica a Arjuna por qué importa dominar los sentidos. Quien no está unido (ayukta), es decir, no está disciplinado ni centrado en el Ser, carece de entendimiento firme (buddhi) y de contemplación sostenida (bhāvanā). Sin ellos no hay paz (śānti) y, por tanto, tampoco felicidad (sukha). Los comentaristas difieren sobre bhāvanā: unos la entienden como meditación en el Ser, otros como devoción constante o resolución interior.