கட்டுப்பாடற்றவனுக்கு உறுதியான ஞானம் இல்லை; கட்டுப்பாடற்றவனுக்கு ஆழ்ந்த தியானமும் இல்லை. தியானம் இல்லாதவனுக்கு அமைதி இல்லை; அமைதியற்றவனுக்கு மகிழ்ச்சி எப்படி வரும்?
விளக்கம்
புலன்களை அடக்குவது ஏன் முக்கியம் என்பதை கிருஷ்ணர் அர்ஜுனனுக்கு விளக்குகிறார். யோகத்தில் இணையாதவன் (அயுக்தன்), அதாவது கட்டுப்பாடும் ஆத்மாவில் நிலைப்பும் இல்லாதவன், உறுதியான புத்தியையும் தொடர்ந்த பாவனையையும் இழக்கிறான். அவை இல்லாவிட்டால் சாந்தி இல்லை; சாந்தி இல்லாவிட்டால் சுகமும் இல்லை. பாவனைக்கு ஆத்மத் தியானம் என்றும், உறுதியான பக்தி அல்லது உள்ளத் தீர்மானம் என்றும் உரையாசிரியர்கள் வேறுபட்டுப் பொருள் கூறுகிறார்கள்.