மனதில் எழும் அனைத்து ஆசைகளையும் ஒருவன் முற்றிலும் விட்டுவிட்டு, பார்த்தா, ஆத்மாவிலேயே ஆத்மாவினால் மனநிறைவு கொள்ளும்போது, அப்போது அவன் நிலைத்த ஞானம் உடையவன் என்று சொல்லப்படுகிறான்.
விளக்கம்
முந்தைய ஸ்லோகத்தில் அர்ஜுனன் கேட்ட, நிலைத்த ஞானி (ஸ்திதப்ரஜ்ஞன்) எப்படி அறியப்படுகிறான் என்ற கேள்விக்கு கிருஷ்ணர் இங்கே பதில் கூறுகிறார். மனதில் எழும் அனைத்து ஆசைகளையும் (காமம்) விட்டவன், வெளிப்பொருட்களில் அல்ல, தனக்குள் உள்ள ஆத்மாவிலேயே மனநிறைவு காண்கிறான். ஆத்மாவைப் பற்றிய விளக்கம் மரபுகளில் வேறுபடுகிறது: அத்வைதம் அதை ஒருவனின் உண்மை இயல்பாகக் காண்கிறது; பக்தி மரபுகள் இறைவனுடனான உறவில் ஆனந்தம் காணும் ஜீவாத்மாவாகக் காண்கின்றன.