Quand un homme renonce à tous les désirs qui habitent son esprit, ô Partha, et qu'il trouve sa satisfaction dans le Soi seul, par le Soi, on dit alors que sa sagesse est stable.
Explication
Krishna répond à la question d'Arjuna du verset précédent : comment reconnaît-on une personne de sagesse stable (sthitaprajña) ? Il dit qu'elle a abandonné tous les désirs (kāma) qui naissent dans le mental et trouve son contentement dans le Soi (ātman), non dans les choses extérieures. Les traditions diffèrent sur le Soi : l'Advaita y voit sa propre nature véritable, les écoles dévotionnelles l'âme qui se réjouit de sa relation avec Dieu.