Considérant comme égaux le plaisir et la peine, le gain et la perte, la victoire et la défaite, engage-toi alors dans le combat. En agissant ainsi, tu n'encourras aucun péché.
Explication
Krishna conseille Arjuna, qui hésite à combattre. Il lui demande d'affronter le plaisir et la peine, le gain et la perte, la victoire et la défaite avec le même esprit égal (samatā), et de se battre comme son devoir (dharma). C'est parce qu'il agit depuis cet équilibre, et non par désir des résultats, qu'aucun péché (pāpa) ne s'attache à lui. Cela prépare l'enseignement du karma yoga, la discipline de l'action désintéressée, dans les versets suivants.