Dans cette voie, ô joie des Kurus, l'intelligence résolue est une et unique ; les pensées de ceux qui manquent de résolution, elles, ont d'innombrables branches et sont sans fin.
Explication
Krishna parle à Arjuna du karma yoga (la discipline de l'action), dont il vient de dire qu'il protège même à petite dose. Il oppose l'intelligence résolue (buddhi), qui garde un seul but clair, aux esprits (buddhi) dispersés des irrésolus, tirés dans d'innombrables directions. Les commentateurs divergent sur ce but unique : beaucoup y voient un engagement ferme envers la libération ou le Soi, d'autres une résolution ferme d'accomplir son devoir sans attachement.