Cette compréhension t'a été exposée selon le Sankhya. Écoute maintenant celle qui concerne le yoga, ô Partha. Muni de cette compréhension, tu te déferas du lien de l'action.
Explication
Krishna passe de l'enseignement sur le soi, qu'il vient de donner sous le nom de Sankhya (connaissance analytique du soi et du réel), à la voie pratique du yoga (action disciplinée). Ici, la « compréhension » (buddhi) désigne un jugement ferme et lucide ; agir avec elle libère de l'entrave de l'action (karma-bandha), c'est-à-dire de la façon dont les actes attachent une personne à leurs fruits. Certaines traditions lisent « Sankhya » comme la philosophie de la connaissance, d'autres simplement comme une « explication raisonnée » ; dans les deux cas, le verset introduit l'enseignement du karma yoga.