श्रुतिविप्रतिपन्ना ते यदा स्थास्यति निश्चला ।समाधावचला बुद्धिस्तदा योगमवाप्स्यसि ॥
śrutivipratipannā te yadā sthāsyati niścalā |samādhāvacalā buddhistadā yogamavāpsyasi ||
Quand ton intellect, déconcerté par ce qu'il a entendu, se tiendra immobile et stable dans le samadhi, alors tu atteindras le yoga.
Explication
Krishna poursuit son enseignement à Arjuna sur la façon dont sa confusion prendra fin. « Ce que tu as entendu » (śruti) désigne souvent les nombreux enseignements et prescriptions rituelles qu'il a reçus, bien que certains commentateurs y voient plus précisément les textes védiques. Quand son intellect (buddhi) sera stable dans le samadhi (samādhi, absorption méditative profonde dans le Soi), il atteindra le yoga, ici union intérieure et équilibre.