Mais celui qui évolue parmi les objets des sens avec des sens libres d'attirance et d'aversion, placés sous la maîtrise du soi, et dont l'esprit est discipliné, atteint la sérénité.
Explication
Krishna vient de décrire comment ruminer les objets des sens mène à la ruine, et il présente ici le contraste. On peut vivre parmi les objets des sens sans dommage si les sens sont libres d'attirance (rāga) et d'aversion (dveṣa) et gouvernés par le soi. Le résultat est la sérénité (prasāda), un esprit clair et stable. Les commentateurs diffèrent un peu sur le sens de « soi » (ātman), esprit discipliné ou Soi intérieur, mais s'accordent sur l'essentiel : c'est la discipline intérieure qui compte, non la fuite du monde.