Lorsqu'un homme retire entièrement ses sens de leurs objets, comme la tortue rentre ses membres, sa sagesse est fermement établie.
Explication
Krishna répond à la question d'Arjuna sur la personne à la sagesse stable (sthitaprajña). Il donne l'image de la tortue qui rentre ses membres : une telle personne peut retirer à volonté ses sens (indriya) de leurs objets, et c'est cette maîtrise intérieure qui rend la sagesse (prajñā) stable. Les commentateurs diffèrent sur la nature de ce retrait, retenue extérieure ou détournement intérieur du désir, mais tous y voient une maîtrise et non une simple répression.