Ayant maîtrisé tous les sens, qu'il demeure fermement établi dans le yoga, me prenant pour but suprême. Car celui dont les sens sont sous contrôle voit sa sagesse solidement établie.
Explication
Krishna poursuit pour Arjuna le portrait de la personne à la sagesse stable. Après avoir averti que des sens indisciplinés peuvent emporter même un esprit résolu, il indique le remède : les maîtriser (saṃyama), rester concentré dans le yoga et le prendre, lui, pour but suprême. Les commentateurs diffèrent sur « moi » : les uns y voient la dévotion à Krishna comme Dieu personnel, les autres le Soi ou la réalité suprême, qui est la nature même de Krishna.