Celui dont l'intelligence est établie dans le yoga abandonne ici même les bonnes comme les mauvaises actions. Consacre-toi donc au yoga : le yoga est l'habileté dans l'action.
Explication
Krishna poursuit ses conseils à Arjuna, dans la suite du verset précédent, qui parle d'agir avec une intelligence stable (buddhi-yoga) plutôt qu'en vue des fruits. Celui qui agit avec cette égalité d'âme n'est plus lié par les résultats des bonnes actions (sukṛta) ni des mauvaises (duṣkṛta). Krishna définit ensuite le yoga, la discipline de la stabilité intérieure, comme l'habileté dans l'action (karmasu kauśalam). Les traditions divergent : pour les unes, cette habileté est d'agir sans attachement aux résultats ; pour les autres, d'agir en offrande à Dieu.