Il n'y a pas de sagesse stable pour celui qui n'est pas discipliné, ni de concentration contemplative pour celui qui n'est pas discipliné. Sans cette concentration, il n'y a pas de paix, et pour qui n'a pas de paix, d'où viendrait le bonheur ?
Explication
Krishna explique à Arjuna pourquoi la maîtrise des sens est essentielle. Celui qui n'est pas uni (ayukta), c'est-à-dire ni discipliné ni centré sur le Soi, manque d'intelligence stable (buddhi) et de contemplation soutenue (bhāvanā). Sans elles, il n'y a pas de paix (śānti), donc pas de bonheur (sukha). Les commentateurs divergent sur bhāvanā : pour les uns, c'est la méditation sur le Soi ; pour d'autres, une dévotion constante ou une résolution intérieure.