yogasthaḥ kuru karmāṇi saṅgaṃ tyaktvā dhanañjaya |siddhyasiddhyoḥ samo bhūtvā samatvaṃ yoga ucyate ||
Établi dans le yoga, accomplis tes actions, ô Dhananjaya, en renonçant à l'attachement et en restant égal dans la réussite comme dans l'échec. C'est cette égalité d'âme que l'on appelle yoga.
Explication
Krishna poursuit ses conseils à Arjuna, qui hésite à combattre. Il lui dit d'agir en étant ancré dans le yoga, en abandonnant l'attachement (saṅga) aux résultats. Il définit ici le yoga comme l'équanimité (samatva) : rester équilibré, que l'action réussisse ou échoue. Les commentateurs divergent sur l'accent : pour les uns, il s'agit surtout de l'action disciplinée offerte à Dieu, pour les autres, de la stabilité de la sagesse (buddhi).