Tel est, fils de Pritha, l'état de celui qui est établi en Brahman. Qui l'atteint ne s'égare plus ; demeurant en cet état, même à l'heure de la mort, il parvient au nirvana en Brahman.
Explication
Krishna clôt le deuxième chapitre en résumant le portrait de la personne à l'esprit stable (sthitaprajña) : libre de désir, de possessivité et d'ego. C'est l'« état en Brahman » (brāhmī sthiti), une vie fondée en Brahman, la réalité ultime. Une fois atteint, l'égarement (moha) ne revient pas, et même si on ne l'atteint qu'à la fin de sa vie, on parvient au brahma-nirvāṇa, l'extinction ou le repos en Brahman. Les traditions divergent : union avec un absolu impersonnel, ou libération dans une proximité aimante avec Dieu.